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信和光柵尺的信號(hào)及電路設(shè)計(jì)要求
更新時(shí)間：2014-08-07 點(diǎn)擊次數(shù)：2465
信和光柵尺的信號(hào)及電路設(shè)計(jì)要求，將光源、兩塊長光柵（動(dòng)尺和定尺）、光電檢測(cè)器件等組合在一起構(gòu)成的光柵傳感器通常稱為光柵尺。光柵尺輸出的是電信號(hào)，動(dòng)尺移動(dòng)一個(gè)柵距，輸出電信號(hào)便變化一個(gè)周期，它是通過對(duì)信號(hào)變化周期的測(cè)量來測(cè)出動(dòng)就與定就職相對(duì)位移。目前使用的光柵尺的輸出信號(hào)一般有兩種形式，一是相位角相差90o的2路方波信號(hào)，二是相位依次相差90o的4路正弦信號(hào)。這些信號(hào)的空間位置周期為W。針對(duì)輸出方波信號(hào)的光柵尺進(jìn)行了討論，而對(duì)于輸出正弦波信號(hào)的光柵尺，經(jīng)過整形可變?yōu)榉讲ㄐ盘?hào)輸出。
信和光柵尺輸出的方波的光柵尺有A相、B相和Z相三個(gè)電信號(hào)，A相信號(hào)為主信號(hào)，B相為副信號(hào)，兩個(gè)信號(hào)周期相同，均為W，相位差90o。Z信號(hào)可以作為較準(zhǔn)信號(hào)以消除累積誤差。當(dāng)給出了動(dòng)尺移動(dòng)時(shí)A、B信號(hào)的變化情況。在A信號(hào)的下降沿采集B信號(hào)，就可以判斷出運(yùn)動(dòng)方向。前半部分為正向運(yùn)動(dòng)，A信號(hào)的上升沿及下降沿均比B信號(hào)超前1/4W，在A信號(hào)下降沿采集的B信號(hào)為“1”，后半部分為反向運(yùn)動(dòng)，A信號(hào)的上升沿及下降沿均比B信號(hào)滯后1/4W，在A信號(hào)下降沿采集到的B信號(hào)為“0”。根據(jù)采集到的運(yùn)動(dòng)信號(hào)方向和A信號(hào)變化的周期數(shù)用計(jì)數(shù)器進(jìn)行曲計(jì)數(shù)（正向計(jì)數(shù)或逆向計(jì)數(shù)），就可以測(cè)算出總位移。
